La primera zapatilla creada, tal como las conocemos hoy, fue hecha en Inglaterra en el siglo XIX en la época de la Revolución Industrial. Con cuerpo de lona y suela de cuero, yute o cuerda, estas fueron usadas por los trabajadores en sus viajes a la playa, ya que el calzado que usaban, principalmente bototos, eran muy pesados y gruesos. La fabrica inglesa Liverpool Rubber Company fabricó unas con suela de goma (caucho) más livianas y de mayor durabilidad y protección. Este modelo fue conocido como Plimsoll, debido al parecido de la figura que crea la suela con el cuerpo de la zapatilla a la línea limite de hundimiento de un barco, sistema creado por Samuel Plimsoll aproximadamente en 1870, el cuál lleva su nombre.